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步進電機保持轉矩與靜態轉矩的相關知識

瀏覽次數:        日期:2021-06-11

  有說轉子受到外部負載力矩后,同時會受到一個電磁轉矩來與負載平衡,同時轉子會轉動一定的角度,稱為失調角。該電磁轉矩稱為靜態轉矩,靜態轉矩與失調角的關系稱為矩角特性,是一個正弦的連續的關系。那意思是不是,就是說無論多小的負載力矩作用到轉子上去的話,轉子就會轉動一定的角度呢,哪怕是動一點點。

  但是步進電機不是還有保持轉矩的概念嗎,保持轉矩是指步進電機通電但沒有轉動時,定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一,通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。

  

步進電機

  由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減,輸出功率也隨速度的增大而變化,所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。山社電機工程師舉例比如,當人們說2N.m的步進電機,在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。

  保持轉矩的意思是說,電機保持轉子靜止不動的力矩,小于這個轉矩的負載作用上去,轉子就不會運動,只有大于了保持轉矩才會運動,說電機完全沒負載的時候,也有電流,那那時候電流干什么用,既然沒負載了,拿什么與保持轉矩來平衡。

  所以步進電機轉速越高力矩越小,但在一定速度下它的力矩是恒定的,超過才會堵轉。

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